定义 中文名称： 硬式传动机构 英文名称： pushpull rod system 定义： 主要由构件传动杆、摇臂和导向滑轮等组成的传动机构，与钢索相比，传动杆的刚度大，变形小。 应用学科： 航空科技（一级学科）；航空机电系统（二级学科）
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